|
|
صفحة: 115
ננתח את המצב , motors ( -255 , 0 ) אחד מן המצבים בריצת התכנית : במצב הזה הפונקציה מקבלת לתוך המשתנה left את הערך ? 255 ולתוך המשתנה right את הערך . 0 נעקוב אחר התנאי הבודק את הערך של : left במצב הזה התנאי left < 0 אינו מתקיים , לכן הערך של left ישתנה ל- 255 + (? 255 = 0 ) והדק 1 של הפ ִ תחה 1 יהיה באפס לוגי . משמעות הדבר , שבהדק אחד של המנוע יהיה קבוע אפס ובהדק השני יהיה אות בגורם מחזור של , 100 % כלומר 0 אחוז מן הזמן האות יהיה באפס ו 100 % - מן הזמן האות יהיה באחד . לפיכך , המנוע השמאלי ינוע אחורה במהירות מרבית .
|
|