מבוא לרובוטיקה ניסויים ... 0

תוכן העניינים ... 3

מבוא ... 5

ניסויים ברובוטיקה ... 7

ניסוי 1 תוכנות המהדר והצריבה של המיקרובקר ... 9

ניסוי 2 כתיבה והרצה של תכניות קלט/פלט בסיסיות ... 19

ניסוי 3 מתמר אור וחיבורו למיקרובקר ... 25

ניסוי 4 הכרת מנגנון הפסיקות במיקרובקר והפעלתו ... 37

ניסוי 5 מונים וקוצבי זמן ... 45

ניסוי 6 יצירת הבסיס לרובוט והרכבת אביזרים לבסיס ... 55

ניסוי 7 בדיקת המנועים והנעת הרובוט באמצעותם ... 67

ניסוי 8 ספק ממותג למתח של 5V ... 87

ניסוי 9 ויסות מהירות הסיבוב של מנוע זרם ישר ... 95

ניסוי 10 הפעלת מנוע לז"י באמצעות מחולל PWM מובנה במיקרובקר ... 101

ניסוי 11 גלאי פס - בנייה ומדידות ... 119

ניסוי 12 כתיבת תכניות לתנועה באמצעות גלאי פס ... 135

ניסוי 13 מדידת מרחק באמצעות מתמר אופטי (IR) ייעודי ... 143

ניסוי 14 מדידת מרחק באמצעות מתמר על-קולי (אולטרה סוני) ... 157

ניסוי 15 מצפן אלקטרוני ... 173

ניסוי 16 ניווט רובוט באמצעות מצפן אלקטרוני ... 187

ניסוי 17 בקרה על מהירות הסיבוב של מנוע באמצעות מקודד ספרתי ... 199

ניסוי 18 הוספת מתמרים לרובוט וניווט הרובוט באמצעותם ... 209

ניסויים בראייה ממוחשבת ... 229

ניסוי 1 קריאת קובץ תמונה ... 231

ניסוי 2 עיבוד ראשוני של תמונה ... 247

ניסוי 3 עיבוד תמונה: ביצוע פעולות גיאומטריות בתמונה (הקטנה, הטייה, הזזה) ... 255

ניסוי 4 ניתוח התמונה ... 265

נספחים ... 273

נספח 2 החוצץ (74LS244 (Buffer ... 277

נספח 3 סרטוט כולל של מעגלי הרובוט ... 278

נספח 4 עקרונות הפעולה של מנוע לזרם ישר (מנוע ז"י) ... 280

נספח 5 סרטוט של בסיס הרובוט ... 286

נספח 6 ריבוע צבוע שחור המשתנה בהדרגה ללבן ... 287