|
|
صفحة: 107
מהלך הניסוי . 1 ?ִ תבו , הדרו , צ ִ רבו והריצו תכנית הגורמת למנוע הימני של הרובוט לנוע כאשר גורם המחזור הוא 50 % והוא מבוקר על-ידי המונה שמספרו 1 במערך המונים . PCA . 2 בדקו את פעולת המנוע בעת ריצת התכנית . . 3 שנו את גורם המחזור בתכנית ל . 80 % - . 4 שנו עוד את התכנית , והפעם הוסיפו את ההתניה שגורם המחזור ייקבע על-פי מצבו של הדק המבוא , P 0–0 כך : כאשר , P 0–0 = 0 גורם מחזור יהיה . 20 % כאשר , P 0–0 = 1 גורם המחזור יהיה . 5 . 60 % לפניכם תכנית שבה מהירות המנוע נקבעת לפי גורם מחזור של . 50 % כיוון הסיבוב של המנוע נקבע בהתאם למצב המפסק המחובר להדק המבוא . P 0–0 . 6 ?ִ תבו , הדרו , צ ִ רבו והריצו את התכנית , ובדקו את פעולת התכנית בשני המצבים של המבוא . P 0 שאלה 10 . 1 אם נציב באוגר CCAP 1 H את הערך 200 ( במקום , ( 128 המנוע ( בתלות מצב המפסק ( P 0 . 0 ישנה את כיוון הסיבוב וגם את מהירותו . בדקו והסברו מדוע !
|
|