|
|
صفحة: 104
באיור 10 . 5 מוצג תרשים של אופן החיבור של הפ ִ תחה P 1 לאחד מן המנועים במערכת . זהו מעגל הניסוי . כדי להגדיר את מודול 1 ( הדק , ( P 1-4 כערוץ , PWM יש לכתוב את ההוראה הזאת : על-פי אותו עיקרון , ההוראה CCAPM 2 = 0 x 42 ; מגדירה את יחידה 2 כערוץ , PWM ובאותו אופן מגדירים גם את היחידות האחרות . בתרשים באיור 10 . 6 מוצג מבנה עקרוני של ערוץ . PWM התרשים מתאר את אופן הפעולה של חמשת המודולים , המבוסס על שימוש בשלושה אוגרים : האוגר , CCAPnH האוגר CCAPnL והאוגר . CCAPMn נתאר את אופן הפעולה של ערוץ PWM בעזרת איור . 10 . 6 בשלב הראשון של הפעולה , תוכן האוגר CCAPnH נטען אל האוגר . CCAPnL לאחר מכן , המונה , CL שרוחבו שמונ ֶ ה סיביות , גדל ב . 1- לאחר מכן מתבצעת השוואה בין הערך של המונה CL ובין הערך של האוגר . CAPnL כל עוד מתקיים התנאי , CL < CCAPnL מתקבל ' 0 ' במוצא הערוץ ; כאשר מתקיים התנאי , CL ? CCAPnL מתקבל ' 1 ' במוצא הערוץ . לבסוף , כאשר המונה CL גולש מ255- ל , 0- תוכן האוגר CCAPnH נטען שוב אל האוגר . CAPnL איור 10 . 5 המעגל המחבר את הפ ִ תחה P 1 לאחד מן המנועים במערכת – מעגל הניסוי
|
|