|
|
صفحة: 116
באופן זהה נעקוב אחר התנאי שבודק את המשתנה : right במצב זה התנאי right < 0 מתקיים , לכן הערך של right יהיה , 255 ? 0 = 255 והדק 0 של הפ ִ תחה 1 יהיה באפס לוגי . משמעות הדבר , שהדק אחד של המנוע יהיה קבוע באפס לוגי ובהדק השני יהיה אות בגורם מחזור של , 0 % כלומר 100 % אחוז מהזמן האות יהיה באפס ו 0 % - מן הזמן האות יהיה באחד . מכאן שהמנוע השמאלי לא ינוע כלל . שאלה 10 . 5 ?ִ תבו תכנית שתניע את הרובוט בתנועה מואצת . השתמשו לצורך זה בתכנית שכתבנו בשאלה . 10 . 2 שאלה 10 . 6 שנו את התכנית שכתבתם בשאלה 10 . 5 כך שלאחר שהרובוט יגיע למהירותו המרבית , הוא יאט בהדרגה , עד עצירה מוחלטת , ולאחר מכן יאיץ בכיוון ההפוך עד שיגיע שוב למהירות המרבית ושוב יאט בהדרגה עד עצירה מוחלטת .
|
|