|
|
صفحة: 111
כדי לגרום למנוע הימני להסתובב קדימה , נציב . P 1–0 = ' 1 ' כדי לשלוט על מהירות הסיבוב , נגדיר את המודול השני , ההדק , P 1–4 כמוצא . PWM באיור 10 . 10 מוצג גרף של האות של המתח בהדק . P 1–4 כדי להפוך את כיוון הסיבוב של המנוע , נציב . P 1–0 = ' 0 ' גם במצב הזה מהירות הסיבוב של המנוע נקבעת על-פי המתח בהדק , P 1–4 אבל ההיפוך של כיוון הסיבוב גורם לשינוי המהירות , כפי שאפשר לראות בגרף שבאיור . 10 . 11 כאשר הופכים את כיוון הסיבוב , חייבים לשנות גם את רוחב הדופק של האות . לדוגמה : אם המנוע היה בתנועה קדימה ( P 1–0 = ' 1 ' ) במהירות , 100 כאשר נשנה את הערך של הסיבית P 1–0 ל , ' 0 ' - כיוון הסיבוב של המנוע יתהפך , ומהירותו תעלה ל155- איור 10 . 11 צורת האות של המתח בהדק P 1–4 לאחר ההיפוך של כיוון הסיבוב של המנוע איור 10 . 10 צורת האות של המתח בהדק P 1–4
|
|