|
|
صفحة: 280
נספח 4 עקרונות הפעולה של מנוע לזרם ישר ( מנוע ז " י ) מנוע חשמלי הוא התקן אלקטרו-מגנטי הממיר אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכאנית . קיימים סוגים רבים של מנועים חשמליים . אנו נדון כאן במנועים שמשתמשים בהם , בדרך-כלל , במערכות רובוטיות זעירות , כמו אלה שאנחנו בונים . עקרון הפעולה של מנוע לזרם ישר , ולמעשה של כל מנוע , מבוסס על כוחות מגנטיים , או אלקטרו-מגנטיים . נתחיל בסקירה של כמה תופעות מגנטיות מוכרות : א . לכל מגנט יש שני קטבים , הקוטב הצפוני מסומן ב , N- והקובץ הדרומי מסומן ב . S- מקור הכינויים לקטבים הוא בכיוון של השדה המגנטי של כדור-הארץ . ב . בין שני קטבים זהים פועל כוח דחייה ובין שני קטבים הפוכים פועל כוח משיכה . ראו איור נ . 4 . 1 איור נ 4 . 1 כוחות משיכה וכוחות דחייה בין שני הקטבים המגנטיים
|
|