|
|
صفحة: 221
לביצוע משימה זו אפשר להשתמש במתמרים האלה : חיישנים לזיהוי פס – לזיהוי הפס השחור . מקודדים או מצפן – לסיבוב של 90 ° שמאלה . חיישן מרחק GP 2 D 12 או חיישן על-קולי – לזיהוי מכשול ממרחק של 15 cm לפחות . לפניכם תכנית המבצעת את המשימה הנדרשת באמצעות חיישני פס לבן ומקודדים המחוברים למונים של המיקרובקר ולחיישן המרחק . GP 2 D 12 שימו לב : הערכים התלויים בממדים של המערכת ובמאפייניה נקבעו בתכנית בהתאם לתכונות ולמבנה של הרובוט שבנינו ( למשל , קוטר הגלגלים . ( אם התכונות של הרובוט שבניתם שונות , כתבו בתכנית את הערכים המתאימים לרובוט שלכם .
|
|