|
|
صفحة: 220
מטרות הניסוי . 1 הפעלת הרובוט באמצעות תכנית המשתמשת בכמה מתמרים בו-זמנית . . 2 הכרת הרכיב 8254 והתנסות בשימוש בו . . 3 הוספת רכיב 8254 למערכת , וחיווטו למערכת . . 4 הפעלת הרובוט באמצעות הרכיב . 8254 משך הניסוי שני שיעורים הציוד לניסוי שתי תושבות 20 pin עם פד תושבת 24 pin עם פד רכיב 74244 רכיב 74373 רכיב 8254 שני חיישני פגוש ( bumpers ) שני נגדי pull up של 10 k ? מולקס זכר 2 pin מולקס נקבה 2 pin מהלך הניסוי לביצוע משימת הניסוי הרובוט יבצע את הפעולות האלה : . 1 ינוע ישר עד שיזהה פס שחור . 2 . ' יתיישר ' על הפס השחור . . 3 יסתובב 90 ° שמאלה . . 4 ינוע לאורך הפס השחור . . 5 יעצור ברגע שהוא יזהה מכשול במרחק של 15 cm ממנו .
|
|