|
|
صفحة: 219
בדוגמה שלפנינו המקודד של המנוע הימני מחובר למונה 0 והמקודד של המנוע השמאלי מחובר למונה , 1 לכן נגדיר את שני הקבועים האלה : כדי לאתחל את המונים , במספר הדפקים שיש למנות , נכתוב את הפונקציה , set-counter כך : לדוגמה , לאתחול המונה 1 למנייה של 560 דפקים , שייקלטו באמצעות ההדק CLK 1 ובגמר המנייה יעלו את ההדק OUT 1 ל , ' 1 ' - נכתוב את ההוראה הזאת : וכדי שהמנוע השמאלי יסתובב כל עוד לא נמנו 560 דפקים , נכתוב את ההוראות האלה :
|
|