|
|
صفحة: 213
כאשר הלחצן במצב ' סגור ' מתקבל , ' 0 ' כאשר הלחצן במצב ' פתוח ' מתקבל . ' 1 ' כדי לגרום לרובוט לנוע קדימה כל עוד לא נלחץ , bumper נכתוב את ההוראות האלה : בהנחה שהלחצן bumper–0 מחובר לצדו הימני של הרובוט , לפניכם ההוראות הגורמות לרובוט לעצור , לנוע מעט לאחור , ולהסתובב שמאלה בכל פעם שצדו הימני פוגע בגוף כלשהו : בדרך של ניסוי וטעייה אפשר לשנות את זמני ההשהיה של הפונקציה delay שוב ושוב , עד שמוצאים את מרחק העצירה הרצוי . לחילופין , במקום להשתמש בפונקציה delay אפשר לקבוע את המרחק הרצוי בעזרת מקודדים . דוגמה נוספת לשימוש במתמר ספרתי הוא עם חיישן להבה , , UV tron המזהה פליטה של קרינה אולטרה סגולה ( UV ) מלהבה של נר . מחברים את המתמר אל המעבד באותו אופן שבו חיברנו אליו את הלחצן . למשל , אפשר לחבר להדק 11 של החוצץ 74244 את המוצא של המתמר . UV tron לבדיקה אם החיישן זיהה להבה נשתמש בהוראה הזאת :
|
|