|
|
صفحة: 206
שאלה 17 . 2 ( שאלה פתורה ) ?ִ ִ תבו תכנית הגורמת למנוע השמאלי לבצע סיבוב אחד שלם , על-פי המידע המתקבל מחיישן הסיבוב . בהמשך , התכנית תגרום גם למנוע הימני לבצע סיבוב שלם . כלומר , המנוע השמאלי יסתובב סיבוב מלא ויעצור , ולאחר מכן המנוע הימני יסתובב סיבוב מלא ויעצור . היעזרו בפונקציות init–pwm () ו , motors () - שכתבתם בניסוי . 10 שאלה 17 . 3 ?ִ תבו תכנית הגורמת לרובוט להסתובב 180 ° שמאלה .
|
|