|
|
صفحة: 202
מטרות הניסוי . 1 הכרת עקרון הפעולה של מקודד אופטי ספרתי . . 2 הרכבת שני מקודדים אופטיים למערכת הרובוטית . . 3 כתיבת תכניות לניווט הרובוט באמצעות מקודדים . משך הניסוי שני שיעורים הציוד לניסוי שני מנועים עם ציר אחורי ללא תמסורת שני מקודדים אופטיים מסוג ITR 8102 שתי דסקיות מחורצות ( ארבעה חריצים ) שני נגדים של 220 ? שני נגדים של 10 k ? שמונ ָ ה נגדים של 330 ? חוצץ 74 LS 373 שמונ ֶ ה נוריות דפ " א מהלך הניסוי . 1 חברו דסקית אל הציר האחורי של כל אחד מן המנועים . . 2 הציבו מצמד אופטי לצד כל דסקית , על-פי הצילום באיור , 17 . 1 כך שהדסקית תוכל להסתובב על ציר המנוע ללא מגע עם המצמד , והדקו את המצמדים לבסיס הרובוט באמצעות ברגים מתאימים . . 3 חווטו את מוצאי המצמדים האופטיים כך : את מוצא המצמד של המנוע הימני חברו למבוא T 0 ואת מוצא המצמד האופטי של המנוע השמאלי חברו למבוא . T 1 ראו איור . 4 . 17 . 4 התקינו ברובוט את שמונ ֶ ה נוריות הדפ " א , ואת הנגדים הדרושים להפעלתן . . 5 חווטו את מעגל התצוגה המורכב משמונ ֶ ה נוריות הדפ " א בחיבור אנודה משותפת , על-פי איור . 17 . 3
|
|