|
|
صفحة: 198
שאלה 16 . 1 ( שאלה פתורה ) שנו את התכנית שלעיל כך : הוסיפו השהייה של 1 s כאשר הרובוט מגיע לזווית של 180 ° ( בקירוב . ( לאחר מכן התכנית תגרום לרובוט להסתובב לזווית של 90 ° מעלות ( בקירוב ) ואז לעצור . הריצו , צ ִ רבו וב ִ דקו את התכנית שכתבתם , וצרפו את קוד התכנית לדוח הניסוי . שאלה 16 . 2 כתבו תכנית שגורמת לרובוט להסתובב 90 ° מעלות ( בקירוב ) ימינה יחסית לזווית שהוא נמצא בה . הריצו , צ ִ רבו וב ִ דקו את התכנית שכתבתם , וצרפו את קוד התכנית לדוח הניסוי . שאלה 16 . 3 כתבו תכנית שגורמת לרובוט לנוע בכיוון ישר , עד מרחק של 20 cm ממכשול המוצב לפניו . לאחר שהרובוט יזהה את המכשול , הוא יעצור ויפנה 90 ° ימינה או שמאלה , בהתאם לדרישת המפעיל . הריצו , צ ִ רבו וב ִ דקו את התכנית שכתבתם , וצרפו את קוד התכנית לדוח הניסוי . שאלה 16 . 4 שנו את התכנית שכתבתם בשאלה 16 . 3 כך שאם בזמן שהרובוט מזהה את המכשול הוא נמצא בזווית הגדולה מ 180 ° - יחסית לצפון , הוא יפנה 90 ° ימינה . אחרת , הוא יפנה 90 ° שמאלה . הריצו , צ ִ רבו וב ִ דקו את התכנית , וצרפו את קוד התכנית לדוח הניסוי .
|
|