|
|
صفحة: 192
, 359 . 9 ° ברגע הגלישה , במעבר של המונה מ ( FFFF ) 16- ל , 0- התכנית מציבה במשתנה BigAngle את הערך , 328 באמצעות הפונקציה , Floating שהקוד שלה הוא : אם הזווית קטנה מ , 327 . 7 ! - לא מתבצעת פסיקת מונה , והערך של BigAngle נשאר אפס . ( BigAngle = 0 ) מטרות הניסוי . 1 הרכבת כרטיס המצפן על הרובוט , וחיווט הכרטיס למיקרו-בקר . . 2 ביצוע כיול של כרטיס המצפן . . 3 כתיבת תכניות לניווט הרובוט באמצעות כרטיס המצפן . משך הניסוי שלושה שיעורים הציוד לניסוי מערכת רובוטית כרטיס מצפן מצפן מכאני כבל מולקס עם מחבר 10 pin לחצן קבל 10 ? F משקף תנודות מוליכים מתאימים
|
|