|
|
صفحة: 190
תחילה נכתוב את הפונקציה , interruptInit שתפקידה יהיה לאתחל את המונים ואת הפסיקות כדי שיהיה אפשר לקלוט את נתוני המצפן . פונקציה זו מבצעת את המשימות האלה : מגדירה את המונה T 0 כקוצב זמן מאפשרת את הפסיקות מאפסת את המונה ומאפשרת את המנייה פונקציה נוספת שנכתוב היא הפונקציה , Degrees שמתבצעת כאשר הפסיקה חיצונית מתאפסת כלומר , כאשר הדופק בהדק הפסיקה יורד לאפס . הפונקציה הזאת מבצעת את המשימות האלה : חוסמת את המונה מעתיקה את ערך המניה למשתנה גלובלי מחשבת את הזווית במעלות ( כולל טיפול בזוויות הגדולות מ ( 327 . 7 ° - מאפסת את המונה מאתחלת את המונה למדידה חדשה נכתוב גם פונקציה בשם , Floating לטיפול בקליטה של זוויות גדולות , ואת הפונקציה הראשית , , main שמציגה את ערך הזווית הנמדדת באמצעות נוריות דפ " א המחוברות לפ ִ תחה . P 1 לפניכם הקוד של הפונקציה , interruptInit המאתחלת את פעולת המונים והפסיקות כדי לקלוט את נתוני המצפן :
|
|