|
|
صفحة: 188
רוחב הדופק המתקבל בהדק 4 הוא 1 ms כאשר הזווית היא , 0 ° ו 36 . 99 ms- כאשר הזווית היא . 359 . 9 ° כלומר , מתקבל שינוי של 0 . 1 ms לכל מעלה . כאשר הזווית היא , 0 ! המצפן מכוון לצפון . כאשר מסובבים את הכרטיס ב 90 ° - לכיוון מזרח , מתקבל רוחב דופק של ( 9 ms + 1 ms ) 10 ms בין דופק אחד למשנהו , ואות הPWM- יורד ל ' 0 ' - למשך . 65 ms מכאן שכאשר הזווית היא , 0 ° זמן המחזור המזערי הוא . ( 65 ms + 1 ms ) 66 ms כאשר הזווית היא , 355 . 9 ° זמן המחזור המרבי הוא . ( 65 ms + 36 . 99 ms ) 101 . 99 ms כיול המצפן האלקטרוני על-פי הוראות היצרן , יש לכייל את כרטיס המצפן לפני שמשתמשים בו בפעם הראשונה . אפשר לבצע את הכיול בשני אופנים . בניסוי הזה נכייל את כרטיס המצפן באמצעות הדק הכיול , Cal ( הדק . ( 6 לפני שמבצעים את הכיול , יש למצוא את כיוון הצפון המגנטי באמצעות מצפן מכאני ( מצפן מחט . ( במהלך הכיול יש להציב את כרטיס המצפן על משטח ישר ומאוזן . תהליך הכיול הדק הכיול מחובר באופן קבוע למתח של 5 V באמצעות נגד Pull-Up המותקן בכרטיס . בעת הכיול , מאלצים בהדק הכיול מתח . ' 0 ' חוזרים על תהליך הכיול בכל אחד מכיווני הרוחות ( צפון , מזרח , דרום ומערב . ( לביצוע הכיול , נחבר להדק 6 לחצן וקבל , כפי שמוצג באיור . 16 . 2 תפקידו של הקבל הוא למנוע רטט באות המבוא לכרטיס בעת הלחיצה על הלחצן . על-פי מפרט היצרן , המעבד שומר את תוצאת הכיול בזיכרון הפנימי שלו , , EPROM לכן אפשר להסתפק בכיול הראשוני ; אבל מומלץ לבצע כיול לפני כל שימוש בכרטיס . איור 16 . 2 כיול הכרטיס לכיוון צפון
|
|