|
|
صفحة: 161
דוגמה 14-2 נתון שהזמן שעובר מרגע שמשדר מותקן על רובוט משדר אות קול , עד שההד של האות החוזר למקלט , הוא . t = 6 ms מהו המרחק L בין הרובוט ובין המכשול ? סמנו את מהירות הקול ב . V- פתרון 22 L == = 1 . 038 m V ?× 6 × 10 ? 3 בניגוד לשיטה שהצגנו בה למדידת המהירות שבה הקול נע מרמקול למיקרופון הניצב מולו במרחק ידוע , במערכת שמיועדת למדידת המרחק , גל הקול נע מרחק כפול עד שהגל פוגע במיקרופון , כפי שאפשר לראות באיור . 14 . 4 כרטיס ייעודי למדידת מרחק באמצעות אות על-קולי באיור 14 . 5 מוצג תצלום של מערכת למדידת מרחק באמצעות אות על-קולי , המותקנת בכרטיס האלקטרוני . SRF 04 המערכת כוללת מיקרופון ורמקול , המחוברים , בהתאמה , למקלט ולמשדר של גלים על-קוליים . בצדו השני של הכרטיס שעליו מותקנת המערכת שבאיור , 14 . 5 מותקן מעגל מודפס , שבו מחוברים מעגלי השידור והקליטה . מעגלי השידור והקליטה ממומשים באמצעות רכיבי , SMD המאפשרים את להקטין את ממדי הכרטיס . איור 14 . 5 מתמר מרחק SRF 04 ( US )
|
|