|
|
صفحة: 126
דוגמה 11-2 במערכת של צמד אופטי מיקמו את הדפ " א ואת הפוטו-טרנזיסטור במרחק של כ 8 mm- זה מזה , ומדדו את הזרם הקולט , , IC של הפוטו-טרנזיסטור כפונקציה של המרחק , , S של הצמד האופטי מן הפס הלבן . האופיין שהתקבל מוצג באיור . 11 . 8 על-פי האופיין ק ִ בעו : א . באיזה מרחק בין הצמד האופטי ובין הפס המחזיר ההחזרה היא מרבית ? ב . באיזה מרחק מן הפס הלבן יש לחבר את הצמד האופטי ? במרחק קטן מן המרחק שבו מתקבלת החזרה מרבית , או במרחק גדול מן המרחק שבו מתקבלת החזרה מרבית ? נמקו את תשובתכם . פתרון א . ההחזרה מרבית כאשר הצמד האופטי והפס המחזיר נמצאים במרחק של 15 mm זה מזה . ב . כאשר הצמד האופטי נמצא במרחק של 30 mm מן הפס הלבן מתקבל זרם של , 50 ? A שהוא מחצית מן הזרם המרבי . בזמן שהרובוט נע לאורך הפס הלבן , המרחק בין הצמד האופטי ובין הפס הלבן משתנה קלות . כאשר המרחק ביניהם הוא , 30 mm השיפוע של האופיין מתון , והשינויים בזרם קטנים וכמעט לא מורגשים . בזמן שהמרחק הוא , 7 . 5 mm השיפוע של האופיין גדול יותר , השינויים בזרם גדולים יותר , ורגישות המדידה גבוהה . מכיוון שרגישות גבוהה גורמת לתגובה מהירה של הרובוט לכל שינוי מזערי במרחק . לכן נעדיף למקם את הצמד האופטי במרחק של 30 mm מן הפס הלבן . איור 11 . 8 גרף של התלות של זרם הקולט במרחק בין הצמד האופטי ובין פס
|
|