|
|
صفحة: 85
שאלה 7 . 8 א . כתבו תכנית שגורמת למנוע להסתובב ימינה באופן קבוע וכאשר מתקבלת פסיקה חיצונית , פסיקה , 0 המנוע מפסיק להסתובב לפרק זמן מסוים . ב . שנו את התכנית שכתבתם כך שלאחר שהתקבלו שלוש פסיקות , המנוע יחליף את כיוון הסיבוב שלו . חיבור שני מנועים למיקרובקר הוסיפו למעגל בקר מנועים נוסף , וחברו אותו להדקים P 1–1 ו P 1–5- של המיקרובקר , כך שיתקבל רובוט המונע על-ידי שני מנועים . היעזרו לשם כך בסרטוט המוצג באיור . 7 . 18 רצוי להוסיף למערכת חוצץ , ולחבר אותו בין בקרי המנוע ובין המבואות של המיקרובקר , כדי למנוע פגיעה במיקרובקר . באיור 7 . 19 מוצג תרשים של המערכת עם חוצץ . איור 7 . 18 תרשים של מעגל שבו מחוברים שני מנועים למיקרובקר
|
|