|
|
صفحة: 82
שימו לב : נוסף על קו אדמה משותף , בכרטיס מותקנים שני קווי מתח : האחד של 5 V והאחר של . 12 V יש להיזהר מאוד לא להחליף בין שני הקווים האלה . להדק 16 של בקר המנוע יש לחבר מתח של 5 V ( להפעלת המערכת הלוגית של בקר המנוע , ( ולהדק 8 של בקר המנוע יש לחבר מתח של 12 V ( לשם הפעלת המנועים . ( נחבר את המנוע לכרטיס באמצעות מחבר מולקס . ראו איור . 7 . 17 . 15 בדקו את נכונות החיווט באמצעות מד רציפות ( בדיקת ק ֶ צ ֶ ר מנקודה לנקודה . ( כתיבת תוכנה לבקרה על המנוע המעבד מפעיל את המנוע באמצעות בקר המנוע , L 293 NE וקובע את כיוון הסיבוב שלו . בטבלה 7 . 2 נתונה טבלת האמת של בקר המנוע , ורשומים בה האותות הדרושים להפעלתו . איור 7 . 17 חיווט מנוע למיקרובקר באמצעות בקר מנועים טבלה 7 . 2 האותות הדרושים להפעלת הבקר
|
|