|
|
صفحة: 77
בטבלה 7 . 1 מוצגים מצבי הפעולה של גשר , H ואפשר לעקוב באמצעותה אחר אופן הפעולה של בקר המנוע . לבקר המנוע יש שני מבואות ספרתיים , B , A – המאפשרים ליצור במערכת ארבעה מצבי פעולה שונים . מטרות הניסוי . 1 הפעלת מנוע באמצעות ספק כוח . 2 סרטוט גרף של מהירות המנוע כפונקציה של מתח ההזנה . 3 סרטוט גרף של מהירות המנוע כפונקציה של העמסה ( מומנט ) . 4 סרטוט גרף של מהירות המנוע כפונקציה של זרם הרוטור בהעמסה . 5 הפעלת המנוע באמצעות דוחף מוכלל ובאמצעות תכניות מתאימות במיקרובקר משך הניסוי ארבעה שיעורים הציוד לניסוי מנוע לזרם ישר ל 12 V- עם תמסורת בתוך מתקן מתאים ( בהמשך הניסוי יש להתקין את המנוע ומנוע נוסף על בסיס הרובוט . ( ספק כוח מעבדתי למתח משתנה מד-זרם גלגל ומערכת להעמסת המנוע במומנטים שונים שני בקרי מנוע L 293 עם התושבות ורכיבי החיבור נדרשים טבלה 7 . 1 מצבי הפעולה של גשר H
|
|