|
|
صفحة: 72
את התנועה הסיבובית של המנוע ממירים , באמצעות גלגלים , לתנועה קווית של הרובוט . המהירות הקווית של הרובוט היא : ( 7-7 ) V = ?? R – V המהירות הקווית – ? [ m / s ] המהירות הזוויתית של הגלגלים – R [ Rad / s ] מחוג הגלגל [ m ] ממשוואה ( 7-7 ) אפשר לראות שהגדלת מחוג הגלגל מגדילה את המהירות הקווית , כאשר המהירות הזוויתית איננה משתנה . חישוב המהירות הסיבובית של המנוע על-פי הזרם ברוטור הרוטור של מנוע לזרם ישר בנוי מליפוף של מספר סלילים , וקיימת זווית מרחבית בין הסלילים . למשל , במנוע עם שלושה סלילים הזווית המרחבית היא . 120 ! באיור 7 . 6 מוצג חתך של מנוע לזרם ישר עם רוטור הבנוי משלושה סלילים . הקצוות של ההסלילים מחוברים אל הצובר ( קומוטטור , ( שאליו מהודקות המברשות . ראו איור . 7 . 7 איור 7 . 6 חתך של מנוע עם רוטור הבנוי משלושה סלילים איור 7 . 7 קצות הליפופים של הרוטור מחוברים אל הצובר , שאליו מהודקות המברשות
|
|