|
|
صفحة: 25
ניסוי 3 מתמר אור וחיבורו למיקרובקר מבוא הרובוט מבקר את תנועתו על-פי מידע שהוא קולט מסביבתו . הרובוט קולט מהסביבה אותות פיזיקליים , כגון אור , טמפרטורה ומהירות , באמצעות חיישנים מתאימים וממיר אותם לאותות חשמליים , המסופקים למבואות של מעבד הרובוט . הניסוי שנבצע נחלק למספר חלקים . בחלק הראשון של הניסוי נבחן את תכונותיו של מתמר אור . בחלקו השני של הניסוי נחבר את המתמר למיקרובקר , ונכתוב תכניות המטפלות באותות החשמליים המתקבלים מן המתמר . רקע עיוני המרה של גדלים פיזיקליים , כגון עוצמת הארה , טמפרטורה , מהירות ולחץ , לאותות חשמליים , מתבצעת באמצעות מערכת של חיישנים ( sensors ) ומתמרים . ( transducers ) חיישן הוא רכיב שקולט אות פיזיקלי שהוא " חש " ומתמר הוא רכיב שממיר את האות הפיזיקלי שנלקט באמצעות החיישן לאות חשמלי . החיישן מחובר למעגל חשמלי המאפשר לבצע פעולות על האות ( הגברת האות , הנחתתו , וכדומה , ( כך שהמתמר , שמותקן במוצא המערכת , יפיק אות המתאים לדרישות המערכת . אפשר להפיק שני סוגים של אותות חשמליים , בהתאם לסוג המתמר : . 1 אות מוצא ספרתי , המתקבל במתמרים דו-מצביים , שאות המוצא שלהם הוא בעל שתי רמות של מתחים – מתח ברמת ' 0 ' לוגי ( למשל , ( 0 V ומתח ברמת ' 1 ' לוגי ( למשל . ( 5 V בניסוי זה נתנסה בהפעלת מתמר אור ספרתי . . 2 אות מוצא תקבילי ( אנלוגי , ( המתקבל במתמרים המפיקים אותות חשמליים רציפים , יחסיים ( לינארית , ככל הניתן ) לערך הפיזיקלי הנמדד .
|
|