איור 4.6 גוף קשיח M במרחב
من:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.1 דרגות חופש של תנועה
>
4.1.3 תנועת גוף קשיח במרחב
إلى الكتاب