|
|
صفحة: 236
משך הזמן של מחזור סריקה אחד נקרא בשםזמ ( סריקה . ( Scan Time ) זמן הסריקה עשוי להימשך ממספר אלפיות שנייה בודדות ועד לכמה עשרות אלפיות שנייה . זמן הסריקה תלוי במספר הוראות של התכנית בקר ( אורך התכנית ) ובמהירות פעולתו של המעבד שבבקר . ( CPU ) שפת התכנות של הבקר ניתן לתכנת בקרים מתוכנתים מודרניים במספר שפות תכנות . מגוון שפות התכנות העומד לרשות המתכנת מאפשר ל ו להתאים בין יישום הבקרה הנדרש לבין השפה המתאימה ביותר לבקרה על היישום . בפרק זה נדון רק בשפת תכנות אחת , שפת דיאגרמת הסולם . שפת דיאגרמת הסולם היא שפת התכנות העיקרית של הבקר המתוכנ ת . זו שפת תכנות גרפית המתארת , בצורה נוחה לשימוש , את תנאי המיתוג הלוגיים הנדרשים להפעלת מעגלי פיקוד חשמליים . שפה זו דומה , מבחינת עיצובה הגרפי , לדיאגרמת הסולם המתארת סכמת פיקוד חשמלית . בדיאגרמת הסולם מסורטטים שני קווים אנכיים , המייצגים קווי מתח , וביניהם מסורטטות שורות אופקיות , המקשרות ב ין שני קווי המתח , ובהן מופיעים רכיבים חשמליים , רכיבי קלט ו פלט ורכיבי מיתוג המייצגים את פקודות התכנית . באיור 10 . 13 מופיע תיאור של ה מבנה העקרוני של דיאגרמת הסולם . בכל שלב בדיאגרמה ממוקמים סמלים גרפיים , המגדירים את רכיבי ה קלט ואת רכיבי המיתוג , המאפשרים את הפעלתו של רכיב פלט - מפעיל בתהליך . דוגמאות לרכיבי קלט הס : חיישן , מפסק ולחצן . דוגמאות לרכיבי פלט הם : ברז חשמלי , גוף חימום , נורה ומנוע . איור 10 . 13 מבנה עקרוני של דיאגרמת הסולם
|
|