|
|
صفحة: 214
9 . 3 פיגור זמן טהור כגורם לא"ציבות של מערכת לבקרת ציפוי משטח בתעשיית המתכת נהוג לצפות משטחים בחומרים שונים . במערכת לציפוי משטח הנראית באיור , 9 . 10 המשתנה המבוקר הוא עובי הציפוי . במערכת זו , הבקר שולט על הנחיר ( פתח היציאה של חומר הציפוי מן המשפך ) כך שמתקבל ציפוי בעובי הרצוי . אם הציפוי דק מדי , אות השגיאה גורם לבקר ל הגדיל את פתח הנחיר . אס הציפוי עבה מדי , אות השגיאה גורם לבקר להקטין את פתח הנחיר . במערכת זו קיימת בעיה המתבטאת בכך שהחיישן המודד את עובי הציפוי , אינו ממוקם בצמוד לנקודות הציפוי , אלא במרחק / . מנקודה זו . כתוצאה מכך נוצר הפרש זמ ן tA מהרגע שעובי הציפוי ליד הנחיר משתנה ועד לרגע ששינוי זה נמדד על- ידי התיישן . הפרש זמן זה נקרא "פיגור זמן טהור . " כאשר מגדילים את העובי הרצוי , נוצר אות שגיאה . כתוצאה מכך ה בקר מגדיל את פתח הנחיר . היות וקיים פיגור זמן טהור , / d עד שהשינוי בעובי הציפוי נמדד על- ידי החיישן , אות השגיאה גורם להמשך פתיחת הנחיר ועובי הציפוי הולך וגדל . בנקודת זמן ד ' המפלס h מגיע לערכו הרצוי . הספיקה gin עדייו נמוכה מהספיקה gout ולכן המפלס h ממשיך לרדת . ברגע שהמפלס יורד מתחת לערכו הרצוי , הברז מתחיל להיפתח והספיקה gin מתחילה לעלות בנקודת זמן הי מתחילים מחדש כמו בנקודת הזמן אי . איור - 9 . 10 מערכת לבקרת עובי הציפוי
|
|