|
|
صفحة: 222
נסביר את אופן פעולת המערכת . הבקר קולט את אות המשוב המגיע מהחיישן ואת הערך הרצוי של המשתנה המבוקר ובמוצאו מתקבל אות תפוקה הנוצר על פי הוראות תוכנית הבקרה המאוחסנת בו . הפעולות שמבצע הבקר הספרתי הן : א . קליטת הערך הרצוי של המשתנה המבוקר ( הערך הרצוי . ( ב . קליטת האות הנמדד על- ידי התיישן בתהליך ( ערך מצוי . ( ג . השוואה בין האות הנדגם לערך הרצוי של המשתנה המבוקר . הערך הרצוי נקבע בדרך כלל ישירות , על ידי האדם המפעיל את מערכת הבקרה או נקבע באופן אוטומטי בהתאם לחישובים המבוצעים בתוכנת הבקר . ד . חישוב השגיאה שהיא ההפרש בין הערך הרצוי והערך המצוי . ה . הפעלת אלגוריתם ( תכנית מחשב ) לחישוב אות התיקון הנדרש למערכת הבקרה . שידור אות התיקון לרכיב ההפעלה ( מפעיל . ( באיור 10 . 2 מופיע תיאור מבנה עקרוני של בקר ספרתי ( הממומש באמצעות מחשב . ( כאמור , הבקר הספרתי מחליף את יחידת הבקרה האלקטרונית ה תקבילית ואת יחידת ההשוואה בין הערך הרצוי והערך המצוי . איור 10 . 1 תרשים מלבנים של מערכת בקרה הפועלת בחוג סגור המבוססת על מחשב
|
|