|
|
صفحة: 34
סיכום פרק 1 מערכת היא צירוף של מרכיבים הקשורים ביניהם באופן המאפשר הפעלתם כיחידה אחת , לשם השגת מטרה רצויה . בקרה היא שליטה במשתנים פיזיקאליים , באמצעות ויסות אנרגיה או חומר . הגודל או התוצאה הנשלטים על-ידי מערכת הבקרה נקראים בשם 'המשתנה המבוקר . ' אפשר לתאר מערכת כיחידה בעלת אות מבוא ואות מוצא . אות המבוא מייצג את הערך הרצוי של המשתנה המבוקר ואות המוצא מייצג את הערך בפועל של המשתנה המבוקר . בתיאור מערכת הבקרה באמצעות תרשים מלבנים , כל מלבן מייצג מרכיב במערכת הבקרה , והקווים המחברים בין המלבנים מייצגים את הקשר בין מרכיבי המערכת . לכל רכיב במערכת הבקרה , המיוצג באמצעות מלבן , ישנו משתנה מבוא ומשתנה מוצא . התרחשות המשפיעה על המשתנה המבוקר ואינה נשלטת על-ידי המערכת נקראת "הפרעה חיצונית . '
|
|