|
|
صفحة: 227
התוכנה קולטת , דרך מישק המשתמש את ההעתק הרצוי של הזווית ( במעלות . ( התוכנה מפעילה מנגנון מנייה המייצר את מספר הדפקים הנדרש למנוע הצעד כדי שציר המנוע שלו יסתובב להעתק הזוויתי הרצוי . הפקודות הנדרשות לסיבובו של ציר המנוע מגיעות דרך מישק מקבילי , ומחוברות לדוחף מיוחד המפעיל את מנוע הצעד . המנוע מתחיל להסתובב . באיור 8 . 12 מוצג תרשים זרימה של תוכנה לבקרה על מנוע צעד : איור 8 . 12 תרשים זרימה של תוכנה לבקרה על מנוע צעד
|
|