|
|
صفحة: 9
מבוא השימוש בשפות גרפיות לתיאור תהליכים ומערכות . 1 מהי שפה גרפית ? בעבר הרחוק , בניית מערכת בקרה חשמלית אילצה את המתכנן להשתמש בציוד מגושם , הן פיזית ( ממדים גדולים ) והן מההיבט החשמלי ( חיבורים רבים , זרמים גבוהים . ( המבוגרים בינינו עדיין זוכרים את קופסאות הבקרה המגושמות אשר ניצבו בכל צומת מרומזרת על המדרכה והשמיעו רעשים , כפי שמשמיע מתופף בלהקת רוק כבד . המערכת החשמלית של מערך הרמזורים הכילה זמנן ppinn ( Timer ) מנוע חשמלי , אשר יצר את גורם הזמן במערכת . סיבוב המנוע גרם לחיבור או לניתוק של נורות הרמזור , בעזרת ממסרים , על-פי תוכנית קבועה מראש ובלתי משתנה . זמנן מבוסס מנוע חשמלי משולב עד היום במערכות ביתיות , כגון מכונת כביסה ומדיח כלים . התקן זה לא הוחלף גם במערכות ספרתיות וזאת מהיבט אנושי \ יותר פשוט לסובב כפתור למצב רצוי מאשר לבצע פעולת הקלדה או פעולה אחרת כמו תכנות . הצעד הבא בבניית מערכות נבע מהתקדמות הטכנולוגיה ויכולות המזעור של הרכיבים . יכולת זו אפשרה לבנות מערכות עם רכיבים מסוג מעגלים מוכללים , ובכך להקטין את הממדים הפיזיים של המערכות . לדוגמה ו הזמנן מהפיסקה הקודמת , הוחלף במעגל מוכלל כגון , 555 אשר יוצר דפקים ( פולסים ) המשמשים כ'שעוף . ( Clock ) השיפור האדיר שחל ביכולת המחשוב וכניסת המעבדים הזעירים , הגדילה את היכולת לתכנן ולממש מערכות מסובכות יותר בעשרות מונים . מערכות אלה אינן רק מערכות צירופיות , אלא גם מערכות שיכולות לשלב אלמנטים של חישוב . דוגמה ליכולת כזו היא האפשרות להיעזר במצלמה דיגיטלית המותקנת מעל מסלול נסיעה , לבצע חישוב של כמות המכוניות בשיירה ו / או לזהות באופן אוטומטי ( ללא מגע יד אדם ) את מספר הרכב . שילוב המחשב במערכות בקרה ואוטומציה יצר חלוקה של התכנון והפיתוח לשני תחומים : תחום התוכנה ותחום החומרה . בהכללה נוכל לומר > ככל שהחומרה במערכת פשוטה יותר כך התוכנה מורכבת יותר , ולהיפך . בספר זה אין כוונה להיכנס למערכות מתוחכמות ( כגון המצלמה שתוארה לעיל , ( אלא להיעזר בחומרה פשוטה , המחוברת למחשב בחיבור פשוט , ולכתוב תוכנה אשר תפעיל את המערכת המתוכננת .
|
|