|
|
صفحة: 72
| פו 1 ןלות - [ 2 . 3 מימוש פונקציות כותרת להפעלת מנוע צעד המטרה בפעילות זו נדגים כיצד אנו יוצרים קובץ כותרת וקובץ מימוש חיצוני לפונקציה המטפלת בהפעלת מנוע צעד . לפי סרטוט מעגל המוצא \ הנמצא בנספח הספר , מחובר מנוע הצעד לארבעה הדקי יציאה של אוגר ההזזה השלישי , כפי שניתן לראות באיור . 2 . 3 ארבעת סלילי המנוע מחוברים לפי הסדר לארבע היציאות הנמוכות של אוגר ההזזה . כדי להניע את המנוע בתנועה ימינה יש לשלוח לאוגר את צירוף המספרים 8 , 4 , 2 , 1 בהתאמה . מספרים אלו גורמים לטרנזיסטורים המתאימים להיכנס לרוויה וזה גורם למנוע לזוז צעד אחד ימינה עבור כל מספר . כדי שהמנוע יזוז שמאלה יש לשלוח את צירוף המספרים שצוינו אך בסדר הפוך . כל שיגור של מספר אחד מרצף המספרים יגרום למנוע לזוז צעד אחד . גודל הצעד של המנוע תלוי ביחס התמסורת הפנימי של המנוע . לכל מנוע יש יחס תמסורת המסופק על-ידי היצרן והוא גורם למנוע לצעוד בצעדים כפי שמופיע בדפי הנתונים של המנוע . בפעילות זו אנו עושים שימוש במנוע צעד שזווית הפסיעה שלו היא 7 . 5 מעלות עבור כל צעד שלו . שלב הקישור : בשלב זה נעשה הקישור בין השמות של המשתנים והפונקציות שהוגדרו בקבצים אחרים לבין הכתובות האמיתיות שלהם בזיכרון . שלב זה יכול להתבצע רק לאחר ששלב ההידור עבר בהצלחה . בסוף שלב זה מתקבל קובץ בעל סיומת exe המהווה את קובץ הריצה שאותו ניתן להפעיל . איור 2 . 3 קטעמסרטוט המעגל החשמלי המתאר את אופן החיבור בין האתר הטורי או המקביל' למנוע הצעד
|
|