|
|
صفحة: 217
לפני שמתחילים לכתוב מן המיקרובקר ל , 8254- יש לכתוב בתכנית מילת בקרה שקובעת לאיזה מונה ב8254- תופנה המנייה , ולשלוח את מילת הבקרה לאוגר הבקרה . לאחר מכן יש לאתחל את המנייה . נניח , לדוגמה , שברצוננו להוסיף לרובוט שני מנועים , ולבקר את פעולתם באמצעות מקודדים . את הדפקים הנוצרים במקודדים נ ִ ִ מנה באמצעות המונים של הרכיב . 8254 לשם כך נבנה את המעגל המוצג באיור . 18 . 5 איור 18 . 5 מעגל לחיבור של שני מנועים באמצעות ה- 8254 ורכיבים נוספים
|
|