|
|
صفحة: 214
הוספת מונים או קוצבי-זמן ( Timer / Counter ) בניסויים קודמים הפעלנו מתמר מצפן ומתמר מרחק על-קולי ולצורך הפעלתם השתמשנו בקוצבי-זמן . כמו כן נעזרנו במונה , כדי לקלוט את מספר הדפקים שמייצר מקודד . במיקרובקר המפעיל את הרובוט מותקנים שלושה מונים / קוצבי-זמן , ( T 2 , T 1 , T 0 ) שאפשר להגדירם כקוצבי-זמן או כמונים , לפי הצורך . לעתים נחוץ להפעיל בו-זמנית את מתמר המצפן , את חיישן המרחק העל-קולי ואת המקודדים , או להוסיף לרובוט מנועים נוספים שמקודדים מחוברים לצירם . במקרים כאלה מוסיפים למערכת מונים או קוצבי-זמן נוספים על השלושה שמותקנים במיקרובקר . לצורך זה מקובל להשתמש במעגל המוכלל בר-התכנות , 8254 שמותקנים בו שלושה מונים / קוצבי-זמן ברי-תכנות ברוחב של 16 סיביות כל אחד , ואוגר בקרה המשמש לקביעת * אופן העבודה ( Mode ) של כל מונה / קוצב-זמן . לכל מונה / קוצב-זמן יש שישה אופני עבודה ** שונים . ( modes ) באיור 18 . 4 מוצגים תרשים של ההדקים של הרכיב המוכלל 8254 ודיאגרמת המלבנים של מבנהו . המבנה ואופן הפעולה של הרכיב 8254 ( עקבו אחר ההסברים בעזרת איור : ( 18 . 4 * פירוט מלא של מאפייני הרכיב ומבנה הדקיו נמצא בדפי הנתונים של היצרן . ** באמצעות אופני העבודה האלה אפשר לקבוע את אופן העבודה של המונה כחד יציב , או מחלק תדר או מחולל דופקי , PWM נוסף על האפשרות להגדירו כקוצב-זמן . איור 18 . 4 ההדקים והמבנה הסכמתי של הרכיב 8254
|
|