|
|
صفحة: 211
לפניכם הקוד של הפונקציה שקוראת מידע מן הממיר מאות תקבילי לאות ספרתי : לזימון הפונקציה נגדיר משתנה זמני analog sensor כך : נציב במשתנה analog sensor את הערך הספרתי של החיישן התקבילי המחובר למבוא X 1 של המרבב 4051 באמצעות ההוראה : הוספת מתמרים ספרתיים לרובוט מתמרים ספרתיים , שהמוצא שלהם הוא ' 0 ' או ' 1 ' בלבד , אפשר לחבר לרובוט על-ידי הוספת חוצצים בין המתמר למיקרובקר . למשל באמצעות חוצצים , כמו הרכיב 74244 או באמצעות רכיב קלט / פלט בר-תכנות כמו הרכיב . 8255 חיישן ספרתי פשוט , כמו חיישן ' פגוש ' , ( bumper ) הוא , למעשה , מתג זעיר ( micro-switch ) בעל זרוע לחיצה ארוכה . באיור 18 . 2 מוצגים מספר לחצנים כאלה . חיישן 'פגוש ' מאפשר לקבל מידע מתי הרובוט נלחץ אל קיר , מתי הוא נתקל במכשול כלשהו , או מתי הוא הגיע לנקודה רצויה כלשהי .
|
|