|
|
صفحة: 207
שאלה 17 . 4 ?ִ תבו תכנית שמניעה את הרובוט לאורך קו מ ִ תאר בצורת ריבוע שאורך צלעו מטר אחד , כפי שמוצג באיור . 17 . 5 הנחיה : ראשית חשבו את מספר הסיבובים שמבצע הגלגל בתנועה לאורך מרחק ידוע , נניח . 1 m המרחק הקווי שהרובוט מתקדם בכל סיבוב של הגלגל הוא , 2 ? R כאשר R הוא רדיוס הגלגל . אם , לדוגמה , רדיוס הגלגל הוא , 4 cm הרובוט יתקדם בכל סיבוב . 2 ? R ? 25 cm לכן , כדי שהרובוט יעבור מרחק של מטר אחד , הגלגל צריך להסתובב ארבעה סיבובים מלאים . בהנחה שבכל סיבוב המקודד מייצר 110 דפקים , נדרשים 440 דפקים כדי שהרובוט יעבור מרחק של מטר אחד . איור 17 . 5 תנועה לאורך קו מ ִ תאר בצורת ריבוע
|
|