|
|
صفحة: 195
. 7 הקלידו את התכנית , הדרו , צ ִ רבו והריצו אותה . . 8 מקמו את הרובוט כך שכרטיס המצפן מורה על כיוון הצפון ( זווית . ( 0 ° סובבו את הרובוט עם כיוון השעון , ועקבו אחר תוצאת המדידה שמציגות נוריות הדפ " א . האם התוצאה זהה לערך שרשום בשורה הראשונה בטבלה 16 . 1 למטה לזווית של ? 0 ° העתיקו את טבלה 16 . 1 לדוח הניסוי ורשמו בה את התוצאה שקיבלתם . . 9 חברו את המוצאים של משקף התנודות להדק 4 בכרטיס המצפן . האם רוחב הדופק הנמדד במשקף התנודות זהה לערך שרשום בשורה הראשונה בטבלה 16 . 1 לזווית של ? 0 ° רשמו את התוצאה שקיבלתם בטבלה שהעתקתם לדוח הניסוי . . 10 סובבו את הרובוט לכל הזוויות הרשומות בטבלה 16 . 1 בזו אחר זו , ובכל אחת מן הזוויות בצעו את הפעולות המפורטות בסעיפים 8 ו . 9- כעת נחבר את המנועים למיקרובקר ונסובב את הרובוט לזווית של 180 ° ( בקירוב ) יחסית לצפון . כאשר הרובוט נמצא בזווית הגדולה מ 180 ° - יחסית לצפון , התכנית תגרום לרובוט להסתובב שמאלה , עד זווית של . 180 ° כאשר הרובוט נמצא בזווית קטנה מ 180 ° - יחסית לצפון , הרובוט יסתובב ימינה עד זווית של . 180 ° מכיוון שיש למערכת התמדה , לא ניתן להגיע לדיוק בזווית הסיבוב , והתכנית מאפשרת סטייה של 10 ° לכל כיוון . . 11 אם ניתקתם את המנועים מפ ִ תחה P 1 לצורך ביצוע הכיול , חברו אותם שוב . . 12 לפניכם תכנית שמבצעת את הנדרש . הקלידו את התכנית , הדרו , צ ִ רבו והריצו אותה , ולאחר מכן ודאו שהיא פועלת כנדרש . טבלה 16 . 1 תוצאות המדידות של רוחב הדופק בזוויות שונות
|
|