|
|
صفحة: 187
ניסוי 16 ניווט רובוט באמצעות מצפן אלקטרוני מבוא בניסוי זה נרכיב את כרטיס המצפן על בסיס הרובוט וננווט את הרובוט בעזרתו , באמצעות תכניות מתאימות . רקע עיוני באיור 16 . 1 מוצג צילום של כרטיס המצפן הייעודי , CMPS 3 ומסומנים בו ההדקים של הכרטיס . על-פי איור , 16 . 1 יש לספק לכרטיס מתח של 5 V בהדק , 1 ולחבר את הדק 9 להארקה . הזווית בין הכרטיס ובין הצפון מיוצגת במוצאי הכרטיס בשני אופנים , שאחד מהם הוא אות באפנון , PWM המתקבל בהדק . 4 מתח המוצא היחסי לזווית מתקבל גם בהדקים 2 ו . 3- על-פי המלצת היצרן , כאשר ההדקים האלה אינם בשימוש , מחברים אותם למתח של + 5 V באמצעות נגדי Pull-Up של . 47 k ? איור 16 . 1 תצלום של הכרטיס MPS 03 והדקיו
|
|