|
|
صفحة: 166
נכתוב גם פונקציית , delay שבאמצעותה ניצור את ההשהייה : בעקבות ההרצה של פונקציית הא ִ תחול , , void initUS () המוצא Echo של המתמר עולה ל , ' 1 ' - והמונה T 1 מתחיל למנות . כאשר מתקבל הד במיקרופון , המוצא Echo של המתמר יורד ל , ' 0 ' - המונה מפסיק למנות ומתקבלת בקשת פסיקה חיצונית במבוא . INT 1 תכנית הפסיקה : INT 1 מחשבת את המרחק בין המתמר ובין המכשול חוסמת את המבוא INT 1 ומונעת את ההפעלה או את ההפסקה של המנייה ( GATE = 0 ) מגדירה את T 1 כקוצב זמן למשך 10 ms תכנית הפסיקה : INT 1
|
|