|
|
صفحة: 165
המבוא INT 1 הוא מבוא פסיקה , לכן , נוסף על עצירת המנייה , מתחילה לפעול תכנית פסיקה , המבצעת את הפעולות האלה : מחשבת את המרחק חוסמת את המבוא INT 1 ומונעת ממנו להפעיל או להפסיק את פעולת המונה . ( GATE = 0 ) משנה את ההגדרה של T 1 ממונה לקוצב זמן למשך 10 ms ( כפי שציינו קודם , יש להמתין 10 ms בין הרגע שמתקבל הד ובין מתן אות ד ִ רבון חדש ) 10 ms לאחר שנקלט ההד , מתבצעת תכנית הפסיקה של המונה , T 1 המבצעת את הפעולות האלה : מאפשרת שוב את המבוא INT 1 לבקרה של ההפעלה או ההפסקה של פעולת המנייה ( GATE = 1 ) מאפסת את המונה T 1 יוצרת דופק ד ִ רבון למשך 10 ? s במבוא Trigger של המתמר לאחר שדופק הד ִ רבון נקלט במבוא , Trigger המתמר מעלה את המוצא Echo ל , ' 1 ' - ההדק INT 1 עולה ל , ' 1 ' - והתהליך חוזר על עצמו . כדי להתחיל את ריצת התכנית , יש ליצור דופק ד ִ רבון ראשון , כלומר , פונקציית הא ִ תח ? ל של התכנית צריכה ליצור ד ִ רבון ראשוני . להלן פונקציית האתחול :
|
|