|
|
صفحة: 163
, 10 ? s לפחות . בסיום השידור של אות הד ִ רבון , משודרים מהמשדר שמונה מחזורים של דפקים על-קוליים בתדר של . 40 kHz בחלק האמצעי של איור 14 . 7 נראית צורת הגלים שמתקבלת במוצא המשדר . לאחר סיום מחזור הדפקים העל-קוליים עובר מוצא המתמר , הדק , Echo למצב . ' 1 ' לאחר שמתקבל דופק הד במקלט , המוצא עובר למצב . ' 0 ' אפשר למדוד את משך הזמן שבו מתקבל ' 1 ' במוצא המתמר באמצעות אחד המונים של המיקרובקר . לאחר ירידת המוצא Echo ל ' 0 ' - יש להמתין 10 ms לפני מתן של אות דרבון נוסף במבוא . מידע נוסף על מאפייני הכרטיס זמין באינטרנט , למשל , באתר http : // www . superdroidrobots . com / product–info / SRF 04 . htm חיבור הכרטיס למיקרובקר אפשר למדוד את משך הדופק המתקבל במוצא Echo באמצעות אחד המונים של המיקרובקר . נבחר לשם כך , באופן שרירותי , את המונה . T 1 בניסוי 5 למדנו שאפשר לחסום את פעולת המונה T 1 באמצעות ההדק P 3–3 ( מבוא הפסיקה החיצונית . ( INT 1 איור 14 . 7 צורות הגלים שיוצרים האותות בכרטיס SRF 04
|
|