|
|
صفحة: 162
שני הקדחים בכרטיס של המתמר , שצדו האחד מוצג באיור , 14 . 5 והאחר – באיור , 14 . 6 מיועדים לחיבור הכרטיס לבסיס הרובוט . במעגל המודפס יש חמישה הדקים , שאחד מהם אינו בשימוש . שניים מן ההדקים משמשים לחיבור מתח ההספקה ומתח ההארקה למעגל . ההדק השלישי , הנקרא הדק הד , Echo – הוא הדק המוצא מהמתמר , ומחברים אותו לאחד ממבואות המיקרובקר . ההדק הרביעי , הנקרא , Trigger הוא הדק המבוא למתמר , ומחברים אותו לאחד ממוצאי המיקרובקר . בהמשך נפרט כיצד מחברים את ההדקים למיקרובקר . כרטיס מד מרחק על-קולי SRF 04 בניסוי נשתמש בכרטיס המוצג באיור . 14 . 5 המשדר המותקן בו הוא , 400 ST 160 והמקלט . 400 SR 160 – שניהם פועלים בתדר של . 40 kHz רוחב הפס של המקלט הוא , 2 kHz וזאת כדי שהמקלט לא יקלוט הפרעות הנוצרות במערכות שמע בתדרים הנמוכים מ . 20 kHz- זווית הפעולה של המשדר והמקלט שבכרטיס רחבה יחסית ± 30 ° – ( עד לירידה למחצית ההספק מזווית 0 ° באיור 14 . 7 מוצגות צורות הגלים שנוצרים בהדקים של מתמר המרחק . בחלקו העליון של האיור מסורטט דופק הד ִ רבון לכרטיס , המוזן להדק . Trigger משך הזמן הנדרש לדופק הוא איור 14 . 6 מעגל מודפס של מתמר מרחק SRF 04 ( US )
|
|