|
|
صفحة: 160
שאלה 14 . 1 הסבירו את פעולת המעגל שבאיור 14 . 2 על-פי צורות הגלים בגרף שבאיור . 14 . 3 מדידת מרחקים באמצעות גלי קול על-קוליים למדידת מרחק בין רובוט ובין מכשולים שבדרכו משתמשים בחיישן על-קולי . חיישן כזה מורכב ממשדר , , T וממקלט , . R בתרשים באיור 14 . 4 נראה רובוט בתנועה לעבר מכשול הנמצא במרחק L ממנו . על הרובוט מותקן משדר , , T המשדר גלים על-קוליים . הגלים העל-קוליים נעים , פוגעים במכשול ומוחזרים מן המכשול לרובוט . ברובוט מותקן מקלט , , R הקולט את גלי הקול שהוחזרו . מערכת אלקטרונית המותקנת ברובוט מעבדת את המידע לאותות חשמליים שעוצמתם יחסית למרחק בין הרובוט ובין המכשול . איור 14 . 4 רובוט נע לעבר מכשול איור 14 . 3 צורות הגלים המתקבלות בנקודות שונות במעגל שבאיור 14 . 2
|
|