|
|
صفحة: 140
אפשר לגרום לתנועה של הרובוט על פני מסילה העשויה פס שחור כאשר מפעילים , לסירוגין , רק אחד ממנועי הרובוט , ומשתמשים בכל פעם בגלאי אחד בלבד . נבחר , שרירותית , את הגלאי הימני , ונבצע את האלגוריתם הבא : אם החיישן גילה שחור – המנוע השמאלי פועל ( במהירות ( 150 והמנוע הימני אינו פועל ( מהירותו אפס . ( אם החיישן גילה לבן – המנוע הימני פועל ( במהירות ( 150 והמנוע השמאלי אינו פועל ( מהירותו אפס . ( על-פי האלגוריתם הרובוט נע לאורך השפה של הפס השחור . מאחר ששיטת הבקרה במערכת היא דו-מצבית , ( ON \ OFF ) הרובוט ' מתנודד ' מצד לצד סביב השפה של הפס השחור . לפניכם התכנית למעקב אחר פס שחור :
|
|