|
|
صفحة: 135
ניסוי 12 כתיבת תכניות לתנועה באמצעות גלאי פס מבוא בניסוי הזה נבנה תחילה גלאי פס . גלאי נוסף לזה שבנינו בניסוי . 11 לאחר מכן נחבר לרובוט את שני הגלאים ונכתוב תכניות להנעת הרובוט . תכנית אחת תגרום לרובוט לנוע עד שהוא פוגש פס שחור , והתכנית האחרת תגרום לרובוט לעקוב אחר פס שחור על גיליון של בריסטול לבן . מטרות הניסוי . 1 בניית מתמר פס באמצעות רכיבים בדידים . . 2 הרכבת מתמרים לבסיס הרובוט . . 3 כתיבת תכניות לבקרה של תנועת הרובוט באמצעות מתמרי פס . משך הניסוי ארבעה שיעורים הציוד לניסוי ארבע דפ " א IR שני פוטו-טרנזיסטור IR שרוול אטום שני נגדים 100 ? שני נגדים 10 k ? שני קבלים 0 . 1 ? F
|
|