|
|
صفحة: 128
מעגל הניסוי מעגל המתמר שנתקין ברובוט לביצוע הניסוי מורכב מרכיבים בדידים . סרטוט של המעגל החשמלי של המתמר מוצג באיור . 11 . 11 המעגל מורכב מצמד אופטי וממשווה המחובר לקולט של הפוטו-טרנזיסטור . מוצא המשווה מחובר לפ ִ תחה של המיקרובקר . נדון כעת בפעולתו של המשווה . בניסוי זה איננו משתמשים בממיר מאות תקבילי לאות ספרתי , אלא במשווה שהמוצא שלו הוא אות ספרתי ' 1 ' או . ' 0 ' מצבי ' לבן ' או ' שחור ' הם מצבי קצה . למעשה קיים תחום של מעבר מצבע שחור לצבע לבן – תחום אפור . כאשר צמד אופטי נע מעל נייר שצבעו משתנה , כפי שמודגם באיור , 11 . 12 המתח המתקבל בקולט משתנה בהדרגה כפונקציה של צבע המשטח . במקום להגדיר מצב יחיד של שחור ומצב יחיד של לבן , נגדיר באמצעות המשווה תחום שחור , שבו מוצא המשווה הוא , ' 1 ' ותחום לבן , שבו מוצא המשווה הוא , ' 0 ' כמו באיור . 11 . 12 איור 11 . 11 המעגל החשמלי של המשווה ושל הצמד האופטי המורכב מרכיבים בדידים
|
|