|
|
صفحة: 123
כאשר מחליפים את המשטח האדום החלק שבאיור 11 . 5 במשטח אדום מחוספס , הקרן האדומה המוחזרת חלשה עוד יותר , ונוסף על כך מתקבלות החזרות אור חלשות נוספות בכל הכיוונים . כאשר מחליפים את המשטח האדום המחוספס במשטח שחור מחוספס , אין החזרת אור כלל , מאחר שהמשטח השחור המחוספס בולע את קרן האור כולה . דוגמה 11-1 קרן אור ירוקה פוגעת במשטח , הנמצא בחדר המואר באור לבן . איזה משטח יש לבחור כדי לקבל החזרה של קרן האור הירוקה בלבד ? פתרון המשטח צריך להיות חלק ובצבע ירוק . אם נבחר במשטח חלק ובצבע לבן , יוחזר גם האור הלבן המאיר את החדר . הפרעות לפעולתו של גלאי פס לתאורה של מבנים מרבים להשתמש בנורות פלואורסנטיות , שנדלקות וכבות 50 פעם בשנייה , בהתאם לתדר של מתח הרשת . ההפסקות האלה נקלטות במקלט האופטי של גלאי הפס הלבן כהפרעה . כדי להקטין את עוצמת ההפרעה הנגרמת מתאורת פלואורסנט , משתמשים במשדר אופטי ובמקלט אופטי הפועלים בתחום תת-אדום , ( IR ) ולא בתחום האור הנראה . אפשר לצמצם את החשיפה לאור הלא רצוי גם על-ידי מיקום הצמד האופטי מתחת לחלקו הקדמי של הרובוט ואפשר גם להרכיב שרוול אטום לאור מסביב למקלט האופטי . בחירת המשטח המחזיר לצמד אופטי הפועל בתחום IR ( תת-אדום ) כדי לקבל החזרה טובה של קרן אור תת-אדום ( IR ) משתמשים במשטח חלק . לצבע של המשטח יש חשיבות פחותה ( מאשר במקרה של אור נראה . ( עם זאת , החזרה ממשטח לבן , למשל דף נייר לבן , תהיה טובה יותר מאשר החזרה ממשטח שחור , כמו דף נייר שחור . לפיכך , לניסוי עם גלאי פס רצוי להשתמש בפס לבן חלק המונח על פני משטח מחוספס בצבע שחור , או בכל צבע אחר שאינו צבע לבן .
|
|