|
|
صفحة: 376
כך , למשל , בהרכבת מעגלים אלקטרוניים , חלק ניכר מן ההרכבה מתבצע על-ידי מכונות מיוחדות . השימוש ברובוט עם ראייה ממוחשבת נעשה רק להרכבת הרכיבים המיוחדים , כמו שנאים , פוטנציומטרים , מתגים ומעגלים מיוחדים אחרים . באיור 7 . 44 מתוארת מערכת רובוטית עם ראייה ממוחשבת להרכבת מעגלים אלקטרוניים . הרובוט שבאיור ממקם רכיב בעל מספר רב של הדקים חיצוניים במעגל מודפס המכיל נקבים מתאימים . ראייה ממוחשבת משמשת להנחיית רובוטים גם במשימות ריתוך . משימת הריתוך היא משימה קשה עבור מרתך אנושי . הקרינה העל-סגולה ( UV ) הנפלטת מחומר הריתוך מאלצת את העובד לחבוש מסכת מגן , אך מסכת המגן מקשה על הראייה באור רגיל . כתוצאה מכך , המרתך האנושי נאלץ לחבוש ולהסיר את המסכה חליפות בעת הריתוך ובעת בדיקת דיוק הריתוך . לכן , ריתוך אוטומטי יעיל יותר , מהיר יותר , וגם מדויק יותר . ככלל , אם הרכיבים לריתוך הם פשוטים , הפעולה יכולה להתבצע בעזרת אוטומציה קשיחה , בלי להיעזר בראייה ממוחשבת . במקרה זה , זרוע הרובוט מתוכנתת מראש לנוע במסלול הריתוך . אולם במטלות ריתוך מסובכות נדרש מעקב אחר התפר שיש לרתך ( מקום החיבור . ( שימוש במערכת ראייה ממוחשבת בצמוד לרובוט מקנה לרובוט את יכולת המעקב . על-ידי כך ניתן לבצע תיקון לתנועת הרובוט אם הרכיב לריתוך הוסט , או אם קו התפר לריתוך אינו מדויק . איור 7 . 44 שימוש ברובוט עם ראייה ממוחשבת להרכבת מעגלים אלקטרוניים ( באדיבות חברת " אשד רובוטק ("
|
|