|
صفحة: 315
בקרת המנועים ברובוט כוללת את מיתוג מקורות הכוח החשמלי למנועים , שינויכיווןהסיבובשלהמנועיםוויסותמהירותהמנועים . בקרה אלקטרוניתמבוססתעלמעגלי H-bridge ורכיבי . ( Pulse Width Control ) PWC מקורות הכוח החשמלי ברובוטים הם תאים חשמליים היוצרים מתח חשמלי באמצעות תהליכים כימיים . תאים חשמליים ניתן לאפיין באמצעותצפיפותהאנרגיהוהקיבולתהחשמליתשלהם .
|
![מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית](http://lib.cet.ac.il/storage/publishers/900_999/0000000957.gif)
|