|
|
صفحة: 288
6 . 3 . 2 תמסורת גלגלי שיניים ( gear drive ) באיור 6 . 23 מתוארת תמסורת גלגלי השיניים הפשוטה ביותר . הגלגל הקטן המותקן על ציר המנוע הוא הגלגל המניע , ואילו הגלגל הגדול ( הגלגל המונע ) מסובב את העומס . בתמסורת זו מגדירים את יחס התמסורת TR על- ידי היחס שבין מספרי השיניים בגלגלים : השימוש בתמסורת עם רצועה נפוץ במנועים המניעים מאווררים ומשאבות ופחות נפוץ בהנעת רובוטים . הסיבה לכך היא החשש להחלקת הרצועה על-גבי הגלגלת , הגורמת להקטנת דיוק פעולת הרובוט . ניתן להתגבר על חיסרון זה על-ידי שימוש בגלגיליות וברצועה עם שיניים ( ראו איור . ( 6 . 22 השיניים מונעות את ההחלקה , וכך מתקבלת הנעת רצועה סינכרוני , . ( synchronous belt drive ) איור 6 . 23 תמסורת גלגלי שיניים איור 6 . 22 תמסורת רצועה עם שיניים
|
|